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汽车自动驾驶模拟系统

来源:www.wenwuse3d.com     2018年10月10日 16:10


汽车自动驾驶模拟系统

在类似无人驾驶汽车这样自治动力系统中,模型发挥着重要的作用——模仿及验证人们的驾驶行为,记录系统日志并生成代码,在此过程中一个具备安装数据采集系统、集合信息传递的汽车自动驾驶模拟模型就直观重要。如今逐渐向着可组合的拼装式方向发展,新的软件可根据需求进行功能拼装。此外,之前大量的数据都来自诸如雷达、GPS 和摄像机等传感器,但如今通过传感器融合,并朝着可感知的方向发展,这些数据都合并到了同一张地图上。这意味着如今的汽车不再将周边整个世界视为静态数据,而是主动去感知,并根据新增类型的传感器推断这些事物会如何移动。


可组合的软件能够通过包含输入、输出及相互补全的过程来完成建模,根据Sprinkle 教授的看法,这样的过程模型集中在功能方面,对非功能性的行为不太有用。“功能性1行为可能很容易测试,但这种过程模型却很少涉及非功能性1行为——而后者却是与人类交互的复杂信息物理系统必须要有的行为。


我们可以这样理解:一辆自动驾驶汽车就是结合了计算、通信和控制的信息物理系统,是一张交互元素网络,因此系统在构建和测试时花费不斐。每添加一个新的组件,就可能影响其他系统的通讯方式以及计算耗费的时间。


至于在运行时如何使用预测模型的控制装置来控制汽车的轨迹,避免与障碍物碰撞,如果计算速度太慢,就会因为来不及校正而造成碰撞;如果使用精度较低的简单模型,虽然计算速度快了,但由于精度不够还是可能撞到障碍物。所以在计算轨迹和决定干预时,必须将计算所耗费的时间列入考量,而且我们必须知道模型会有多大的误差,以便计算校正。以上这些任务都必须实时完成。

目前用于自动驾驶汽车的传感器都非常昂贵,我们需要相对便宜些的传感器,也许不够完成所有任务,但可以解决大多我们不想做的工作。我们可以把自动驾驶系统看成一个连续统一体,它刚开始可以完成一些简单的自动停车工作,或者在高速路上驾驶时使用自适应巡航系统,直到能够在任何情况下完全自动驾驶汽车。

   依据汽车制造业的飞速发展,汽车无人驾驶成为炙手可热的技术。为此,我们专门为国际知名汽车无人驾驶系统开发设计一款基础本

如下图所示:

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